INNOSTICK6/zh

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INNOSTICK6 Computer Board 1
INNOSTICK6 Computer Board 2

Innostick 6是基于NXP公司ARM Cortx-A7系列最新处理器i.MX 6ULL的单板计算机,由纳行电子设计,生产和销售。

Innostick 6集易用性、便携性和可扩展性于一体,在一块80mm x 42mm的六层PCB板上,集成了DDR3,eMMC存储器以及WiFi/BT模块,同时还引出LCD显示接口,摄像头接口,USB Host以及USB OTG接口。其余接口均通过2.54mm插座引出,供用户扩展使用。

硬件

硬件特性

CPU

NXP/Freescale ARM Cortex-A7 i.MX6ULL, 主频900MHz

RAM

512MB DDR3L

Storage

16GB/32GB eMMC

通讯接口

  • 1 x WIFI 802.11 b/g/n and Bluetooth 4.0 module(AP6212)
  • 1 x USB 2.0 Host(Type A)
  • 1 x USB 2.0 OTG(Micro-USB)

LCD接口

24-Bit LCD 带4线电阻触摸屏输入

摄像头接口

8-Bit CSI Parallel input

其他资源

  • 分立式DC-DC转换器
  • 独立复位电路,带复位按钮
  • 1 x 电源选择跳线
  • 1 x Boot选择跳线
  • 1 x 用户LED

扩展接口

50Pin扩展口P5

  • ECSPI3
  • I2C1/3/4
  • UART1/2/4
  • FLEXCAN1/2
  • ADC IN5/6/7/8/9
  • PWM1/2/4/5/6/7
  • QSPI
  • SAI2
  • SPDIF
  • EPIT1/2
  • GPT1/2
  • WDOG1
  • CCM

16Pin扩展口P6

  • ENET2
  • ECSPI4
  • I2C3/4
  • UART6/7/8
  • PWM5/6/7

*注:由于i.MX6ULL管脚复用的关系,列表中的功能无法同时全部得到。具体请参看INNOSTICK 6硬件手册

外形尺寸

80 x 42(mm)

软件支持

  • Yocto Morty with X11
  • Yocto Morty with Qtopia 5.6
  • Debian Stretch

功能框图

INNOSTICK6 Block Diagram

扩展接口P6

电源域

i.MX6ULL Alt5 Mode*

信号名称

(Ball Name)

Pin#

信号名称

(Ball Name)

i.MX6ULL Alt5 Mode*

电源域

DC 3.3V 对外输出

VDD_3V3

1

2

ENET1_TX_CLK

GPIO2_IO06

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO2_IO03

ENET1_TX_DATA0

3

4

ENET1_TX_DATA1

GPIO2_IO04

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO2_IO05

ENET1_TX_EN

5

6

GND

VDD_3V3

GPIO2_IO11

ENET2_TX_DATA0

7

8

ENET2_TX_DATA1

GPIO2_IO12

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO2_IO13

ENET2_TX_EN

9

10

ENET2_TX_CLK

GPIO2_IO14

VDD_3V3

GND

11

12

GND

VDD_3V3

GPIO2_IO10

ENET2_RX_EN

13

14

ENET2_RX_DATA1

GPIO2_IO09

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO2_IO15

ENET2_RX_ER

15

16

ENET2_RX_DATA0

GPIO2_IO08

VDD_3V3

  • 注:更多复用功能,参看INNOSTICK6硬件手册

扩展接口P5

电源域

i.MX6ULL Alt5 Mode*

信号名称

(Ball Name)

Pin#

信号名称

(Ball Name)

i.MX6ULL Alt5 Mode*

电源域

主电源

 

VDD_5V

1

2

VDD_5V

 

主电源

DC 3.3V输出

 

VDD_3V3

3

4

UART1_TX_DATA

GPIO1_IO16

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO19

UART1_RTS_B

5

6

UART1_RX_DATA

GPIO1_IO17

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO18

UART1_CTS_B

7

8

GND

 

 

 

 

GND

9

10

VDDA_3V3

 

AD转换器供电

VDD_3V3

GPIO1_IO05

GPIO1_IO05

11

12

GPIO1_IO06

GPIO1_IO06

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO07

GPIO1_IO07

13

14

GPIO1_IO08

GPIO1_IO08

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO09

GPIO1_IO09

15

16

GND

 

 

 

 

GND

17

18

JTAG_TDI

GPIO1_IO13

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO10

JTAG_MOD

19

20

JTAG_TDO

GPIO1_IO12

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO15

JTAG_TRSTB

21

22

JTAG_TCK

GPIO1_IO14

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO11

JTAG_TMS

23

24

GND

 

 

 

 

GND

25

26

SNVS_TAMPER2

GPIO5_IO02

VDD_SNVS_IN

SNVS_LP供电

 

VDD_SNVS_IN

27

28

PMIC_STBY_REQ

 

VDD_SNVS_IN

VDD_SNVS_IN

 

PMIC_ON_REQ

29

30

ONOFF

 

VDD_SNVS_IN

VDD_SNVS_IN

 

POR_B

31

32

GND

 

 

 

 

GND

33

34

NAND_READY_B

GPIO4_IO11

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO4_IO12

NAND_WP_B

35

36

NAND_CE0_B

GPIO4_IO13

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO4_IO14

NAND_CE1_B

37

38

NAND_CLE

GPIO4_IO15

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO4_IO16

NAND_DQS

39

40

GND

 

 

 

 

GND

41

42

ENET1_RX_DATA1

GPIO2_IO01

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO2_IO00

ENET1_RX_DATA0

43

44

UART4_RX_DATA

GPIO1_IO29

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO28

UART4_TX_DATA

45

46

UART2_RTS_B

GPIO1_IO23

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO21

UART2_RX_DATA

47

48

UART2_CTS_B

GPIO1_IO22

VDD_3V3

VDD_3V3

GPIO1_IO20

UART2_TX_DATA

49

50

GND

 

 

  • 注:更多复用功能,参看INNOSTICK6硬件手册

外形尺寸

INNOSTICK6 Outline

快速入门

首次上电

出厂之前,Innostick 6的使用说明书,硬件手册,原理图,软件工具等产品资料都存储在板上eMMC内。用户在收到板子以后,请参照如下步骤取得这些资料并认真阅读。

准备工作

  • 一块Innostick 6主板
  • 一台Windows主机

进入U盘模式

1. 从防静电袋内取出Innostick 6主板,准备好两个2mm间距跳针帽和一条Micro-USB电缆
2. 安装J1跳针帽(Micro-USB供电)
Innostick 6供电由跳针J1选择,当安装J1跳针帽时,主电源VDD_5V和Micro-USB口(P1)5V电源输入短接,此时Innostick 6由Micro-USB电缆供电。
Outline partial remark.png
某些产品比如带LCD显示屏的BeadaPanel,出厂时J1跳针位置已经焊接了短路器。这种情况可以跳过此步,直接转下一步。

3. 安装J2跳针帽(J2-1和J2-2)(U盘模式)
J2是Innostick 6的引导模式选择跳针,具体选项如下表:

跳针帽位置 引导模式
1-2 USB Memory Stick
2-3 SDP Manufacture Tools
Open Normal Boot

如果手头没有跳针帽,金属镊子,导线等也可以代用。上电之前短接,上电完成以后即可松开。

4. 用Micro-USB电缆连接Windows主机和Innostick 6 P1口
此时Innostick 6上电启动,LED1开始闪烁。
5. 等待Windows识别出U盘设备
6. 由于Innostick 6主板上eMMC存在Linux分区,Windows无法识别这些分区,会出现如下提示:
Format.jpg

7. 点击“取消”按钮
8. 查看Innostick 6板上FAT分区的内容,在这个例子中是F盘
Fpan1.jpg

9. 资料阅读完成以后右击F盘,选择“弹出”
Eject1.jpg

ssh连接

Innostick 6上安装的Linux发布版都提供了USB RNDIS Gadget支持。用户可以通过ssh或者telnet和它建立连接,这时候Micro-USB电缆既提供电源,又提供网络通讯功能。

准备工作

操作步骤

1. 在Windows主机上安装Putty
2. 安装J1跳针帽(Micro-USB供电)
3. J2跳针置空(“Normal Boot”模式)
4. 用Micro-USB电缆连接Windows主机和Innostick 6 P1口
此时Innostick 6上电启动,LED1开始闪烁。
5. 等待RNDIS Gadget设备被Windows识别
Pu6 remark.png

6. 右击USB Ethernet网卡
7. 设置TCP/IPv4属性
Pu7 remark.png

8. 启动Putty
Pu10 remark.png

9. 设置通讯参数
Pufour.png

9. 输入用户名和密码
Pufive.png

手动安装RNDIS驱动

有时Windows会错把RNDIS Gadget识别为一个串口设备,这时可以参看这个帖子: windows系统RNDIS驱动手动安装

连接串口控制台

U-Boot和Linux Kernel都提供串口控制台登陆,这为我们提供了另外一个连接Innostick 6的途径。通常串口通信的参数为UART1,波特率115200,数据位8,停止位1,奇偶校验无,硬件流控无。

准备工作

操作步骤

1. 在Windows主机上安装Putty
2. 将USB转串口电缆的杜邦头和Innostick 6 UART1相连
Serialconsole remark.png Usb2serial.jpg
具体连接方式如下:

杜邦头颜色 Innostick 6扩展口
绿(RX) P5-4(Tx)
蓝(TX) P5-6(Rx)
黑(GND) P5-8(GND)


3. 安装J1跳针帽(Micro-USB供电)
4. J2跳针置空(“Normal Boot”模式)
5. 用Micro-USB电缆连接Windows主机和Innostick 6 P1口
此时Innostick 6上电启动,主板上的LED1开始闪烁。
6. 将USB转串口电缆插入Windows主机
此时Windows会自动识别出该串口设备,并安排端口号。
7. 启动Putty并设置通讯参数
注意这个例子中的COM7是Windows主机为USB转串口电缆安排的端口号
Pu1 remark.png

8. 点击Open连接到串口控制台
9. 按下主板上的复位按钮,此时Innostick 6重新启动,并且启动信息都显示在Putty窗口
Putwo.png

eMMC分区

eMMC分区随着软件需求的改变而改变。下表是出厂时eMMC的分区信息

起始扇区 分区大小 格式 描述
2 20478 RAW 保留,和NXP发布的映像保持一致
20480 1024000(500MBytes) FAT U-Boot映像,产品资料,内核映像,DTB等
1228800 eMMC所有剩余空间 EXT4 Linux Rootfs

当引导模式为“Normal Boot”时,Innnostick 6内部Boot ROM会初始化板上内存,查找eMMC上FAT分区根目录下u-boot.imx文件,如果该文件存在,就将它复制到板上内存中,并将控制权交给U-Boot;如果u-boot.imx文件不存在,或者eMMC上没有FAT分区,内部Boot ROM会挂起,LED1开始急促闪烁,提醒用户检查FAT区的根目录是否存在异常。
Innostick 6默认采用NXP官方发布的U-Boot映像,而NXP官方U-Boot也会到FAT分区根目录下查找Linux Kernel映像和DTB文件,所以出厂时,FAT分区根目录下还应存在相应的映像文件。Innostick 6启动时引导次序大致为:内部Boot ROM --> FAT分区的u-boot.imx --> FAT分区的kernel + DTB
更新Innostick 6的软件是非常简单和直接的,就是替换FAT分区根目录下的|U-Boot映像,内核映像和DTB。另外还有EXT4分区的Linux Rootfs,下面我们有专门的小节讲述如何更新Linux Rootfs。“U盘模式”更新是Innostick 6的独家首创,到目前为止,包括树莓派在内的其他linux开发板都无法做到这一点。

更新Linux Rootfs

在Innostick 6上更新Linux根文件系统是一项非常有意思的工作,它有别于“树莓派”等开发板采用的“磁盘克隆”方式。Innostick 6采用基于文件系统的“快闪”备份还原机制,杜绝了“树莓派”们普遍存在的“空扇区擦写”和“磁盘缩小”等问题,缩短了烧录时间,延长了Flash存储器的使用寿命。

这项工作既可以在Windows主机,也可以在Linux主机上完成。

Windows主机

准备工作
操作步骤

1. 在Windows主机上安装DiskGenius v5.2.0.884
2. 安装J1跳针帽(通过Micro-USB端口供电)
某些产品比如带LCD显示屏的BeadaPanel,出厂时J1跳针位置已经焊接了短路器,这种情况下就不需要再安装跳针帽了。跳过此步,直接转下一步。
Outline partial J1.png

3. 安装J2跳针帽(短接J2-1和J2-2)(U盘模式)
如果手头没有跳针帽,金属镊子,导线等也可以代用。上电之前短接,上电完成以后即可松开。
Outline partial J2.png
4. 用Micro-USB电缆连接Windows主机和Innostick 6 P1口
此时Innostick 6上电启动,LED1开始闪烁。
5. 等待Windows识别出U盘设备
Innostick6 eMMC上存在Linux分区,Windows无法识别此类分区,所以会询问是否要格式化。
Format.jpg

选择‘取消’
6. 启动DiskGenius
Dg-ov-r.png

7. 在第一个Linux EXT4分区上,鼠标右击
Dg-rest-r.png

8. 点击‘Restore Partition From Image file’
Dg-rest-cho-r.png

9. 选择snapshot文件
Dg-rest-name-r.png

10. 点击Start
Dg-rest-start-r.png

11. 点击OK
Dg-rest-ok-r.png

12. 通常烧写一个2.5GB的文件到Innostick 6需要七分钟
Dg-rest-pro.png

13. 烧写完成,点击Complete
Dg-rest-cmp-r.png

14. 最后安全弹出
Dg-eject-r.png

备份Linux Rootfs文件

同样的,DiskGenius也可以用来从Innostick6备份Linux根文件系统
Dg-rest-clo-r.png

Linux主机

在Linux主机上更新Innostick6 Rootfs更加简单。

准备工作
  • 一块Innostick 6主板
  • 一台Linux主机
  • 一个Rootfs tarball
操作步骤

1. 安装J1跳针帽(通过Micro-USB供电)
2. 安装J2跳针帽(短接J2-1和J2-2)(U盘模式)
3. 用Micro-USB电缆连接Linux主机和Innostick 6 P1口
此时Innostick 6上电启动,LED1开始闪烁。
4. 等待U盘设备被Linux主机识别

esky-sh@ubuntu:~$ lsblk
NAME   MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sdb      8:16   1 14.6G  0 disk
├─sdb2   8:18   1   14G  0 part
└─sdb1   8:17   1  500M  0 part
sr0     11:0    1 1024M  0 rom
fd0      2:0    1    4K  0 disk
sda      8:0    0   50G  0 disk
├─sda2   8:2    0    1K  0 part
├─sda5   8:5    0 1021M  0 part [SWAP]
└─sda1   8:1    0   49G  0 part /


5. 格式化Linux EXT4分区,这个例子中是“/dev/sdb2”设备

esky-sh@ubuntu:~$ sudo mkfs.ext4 -F -E nodiscard /dev/sdb2
mke2fs 1.42.13 (17-May-2015)
/dev/sdb2 contains a ext4 file system
        last mounted on /mnt/udisk on Fri Aug 24 21:46:26 2018
Creating filesystem with 3663360 4k blocks and 917504 inodes
Filesystem UUID: 2e70e95e-f14b-41e0-b756-a85ee8ef051d
Superblock backups stored on blocks:
        32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208

Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done


6. 将Linux EXT4分区安装到本机

esky-sh@ubuntu:~$ sudo mount -t ext4 /dev/sdb2 /mnt/udisk


7. 将Rootfs tarball中的文件解压到Innostick 6

esky-sh@ubuntu:~$ sudo tar -jxvf /mnt/hgfs/sharefd/fsl-image-validation-imx-xwayland-imx6ul7d.tar.bz2 -C /mnt/udisk
esky-sh@ubuntu:~$ sync
esky-sh@ubuntu:~$ sudo umount /mnt/udisk/


软件

编译U-Boot和Linux kernel

这项工作既可以在x86主机(cross compiling),也可以在ARM主机(native compiling)上完成。

准备工作

安装build-essential

sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev lzop

安装交叉编译器

如果您是在一台ARM架构的主机上做native compiling,那么这一节可以直接跳过。

  • 安装32位编译器:
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CROSS_COMPILE=`pwd`/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-i686_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm
  • 安装64位编译器:
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CROSS_COMPILE=`pwd`/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm

编译U-Boot

下载源代码:

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx -b imx_v2017.03_4.9.88_2.0.0_ga

开始编译:

cd uboot-imx
make clean
make mx6ull_14x14_evk_defconfig
make

编译Kernel

下载源代码:

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx -b imx_4.9.88_2.0.0_ga

开始编译:

cd linux-imx
make imx_v7_defconfig
make

或者:

git clone https://github.com/NXElec/linux-innostick6 -b i6_4.9.88_v1.0

开始编译:

cd linux-innnostick6
make imx_v7_i6_defconfig
make


Yocto开发

--> Yocto Development Page

Debian OS

--> Debian OS页面

扩展板和附件

Beaglebone.jpg
BeadaFrame


I6hf1 400.jpg
5" LCD Screen

Ikoutline-22.jpg
Companion Board

Case3d.jpg
Protective Case

Cam 400x300.jpg
OV5640 Camera Module

UART232.jpg
TTL to RS232 DB9 Converter

Usbserial 800.jpg
USB to Serial TTL Converter

Oled96.jpg
0.96" 128x64 OLED Display

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社区