Difference between revisions of "FR:RPi Software"
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Afin de comprendre les composants logiciels du RPi, vous devez au préalable comprendre la façon dont il est amorcé. À la mise sous tension, le CPU est hors ligne, et un petit cœur RISC sur le GPU est responsable de l'amorçage du SoC, par conséquent, la plupart des éléments d'amorçage est en réalité exécutée par le code du GPU, pas par le CPU. | Afin de comprendre les composants logiciels du RPi, vous devez au préalable comprendre la façon dont il est amorcé. À la mise sous tension, le CPU est hors ligne, et un petit cœur RISC sur le GPU est responsable de l'amorçage du SoC, par conséquent, la plupart des éléments d'amorçage est en réalité exécutée par le code du GPU, pas par le CPU. |
Revision as of 02:08, 16 June 2013
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Logiciels et Distributions :
Logiciels - une vue d'ensemble.
Distributions - systèmes d'exploitation et environnements de développement pour le Pi.
Compilation du noyau - conseils sur la compilation du noyau.
Performances - mesure des performances du Pi.
Programmation - langages de programmation utilisables sur le Pi.
Vue d'ensemble
Si vous souhaitez juste un système qui fonctionne, tout ce dont vous avez besoin est une carte SD correctement formatée. Pour les détails sur comment la créer ou en obtenir une, veuillez lire la page Hardware Basic Setup.
Afin de comprendre les composants logiciels du RPi, vous devez au préalable comprendre la façon dont il est amorcé. À la mise sous tension, le CPU est hors ligne, et un petit cœur RISC sur le GPU est responsable de l'amorçage du SoC, par conséquent, la plupart des éléments d'amorçage est en réalité exécutée par le code du GPU, pas par le CPU.
La séquence d'amorçage et les composants se répartissent ainsi :
- Chargeur d'amorçage de premier niveau - Il est utilisé pour monter la partition racine FAT32 de la carte SD afin que le chargeur de second niveau puisse être accessible. Il est programmé dans le SoC lui-même pendant la fabrication du RPi et ne peut pas être reprogrammé par l'utilisateur.
- Chargeur d'amorçage de second niveau (bootcode.bin) - Il sert à extraire le micrologiciel du GPU à partir de la carte SD, à programmer le micrologiciel, puis à démarrer le GPU.
- Micrologiciel du GPU (start.elf) - Une fois chargé, il permet au GPU de démarrer le CPU. Un autre fichier, fixup.dat, est utilisé pour configurer la répartition de la SDRAM entre le GPU et le CPU. À ce stade, le CPU sort de l'état reset et la poursuite de l'exécution lui est transférée.
- Code utilisateur - Cela peut être un des binaires parmi tous ceux qu'il y a. Par défaut, il s'agit du noyau Linux (habituellement nommé kernel.img), mais ça pourrait aussi être un autre gestionnaire de démarrage (e.g. U-Boot), ou une application bare-bone.
Prior to 19th October 2012, there was previously also a third stage bootloader (loader.bin) but this is no longer required. [1]
Raspbian Linux image (others?) available on the foundation's website ([1]) also contains cut-down versions of the above files (fixup_cd.dat, start_cd.elf). These are used when GPU memory is set to 16 MB, which in result disables some GPU features. More info here. In addition, there are also testing versions of the above files (fixup_x.dat, start_x.elf), which enable potentially unstable/not-fully-tested/hacky functionality - currently, using these files instead of the usual fixup.dat/start.elf will cause extra video codecs to become available.
En raison de ce processus d'amorçage, l'utilisation d'une carte SD pour démarrer le RPi est obligatoire. Cela implique cependant que vous ne pouvez pas le 'bricker'.
Gestionnaires d'amorçage du GPU
Currently all of the GPU software and firmware is supplied in binary format. For Raspbian the latest stable release is included in the image and can be updated with apt-get (see the adding software page). The latest bleeding edge version can be downloaded from the RPI firmware section on GitHub. At this time, the source code is not available.
rpi-update is also available as an easier way of updating the firmware and kernel. Please note, as this firmware is bleeding edge, it really should only be used by advanced users and could potentially still have bugs and be incompatible with existing images.
Distributions
Page principale : Distributions
Des images de cartes SD pour certaines distributions prêtes à l'emploi, dont Raspbian (la distribution officielle pour RPi, basée sur Debian), Arch Linux ARM, et RISC OS sont disponibles depuis le site web de la fondation Raspberry Pi. Des cartes SD pré-installées sont également disponibles chez The Pi Hut.
Plusieurs autres distributions proposent aussi des images pour RPI. Voir sur http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewforum.php?f=18
La distribution conseillée est Raspbian.
Noyau
Page principale : RPi Kernel Compilation
Les sources du noyau peuvent être obtenues depuis la section linux du RPi sur GitHub
Compilateur
Le processeur Broadcom du Raspberry Pi contient un processeur ARM v6 à usage générique et un GPU Broadcom VideoCore IV. Aucune donnée n'est disponible actuellement sur la présence (éventuelle) d'autres cœurs au sein du BCM2835.
ARM
There is broad compiler support for the ARM processor including GCC - please see ARM Compilers. There are also a number of cross-compiler toolchains - please see toolchains.
The gcc compiler flags which will produce the most optimal code for the RPi are:
-Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s
-Ofast may produce compile errors for some programs. In this case, -O3 or -O2 should be used instead. Note that -mcpu=arm1176jzf-s can be used in place of -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s.
If you want to generate a relatively up-to-date compiler that uses the optimal flags by default, you can roll your own version of Linaro GCC - see RPi Linaro GCC Compilation.
GPU
The GPU provides APIs for Open GL ES 2.0, hardware-accelerated OpenVG, and 1080p30 H.264 high-profile decode.
The GPU is capable of 1Gpixel/s, 1.5Gtexel/s or 24 GFLOPs of general purpose compute and features a bunch of texture filtering and DMA infrastructure - the Raspberry Pi team are looking at how they can make this available to application programmers. For the documentation on some Broadcom APIs exposed to control the GPU, see RPi VideoCore APIs.
The GPU blob is an 18MB elf file, including libraries. It does an awful lot. [2]
DSP
Un DSP est présent mais il n'y a pas d'API publique pour l'instant (Liz pense que l'équipe de BC est intéressée par le fait d'en rendre une disponible un jour).
Performances
Un grand nombre de résultats de tests de performances est disponible sur la page performances.
Programmation
Des environnements de développement sont disponibles selon le langage qui vous utilisez - voir la page programmation.
Émulation
Le processeur ARM du RPi peut être émulé grâce à QEMU. Voir le tutoriel d'emercer, et également cette discussion.
Références
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