INNOSTICK6/zh

INNOSTICK6 Computer Board 1

INNOSTICK6 Computer Board 2

Innostick 6是基于NXP公司ARM Cortx-A7系列最新处理器i.MX 6ULL的单板计算机，由纳行电子设计，生产和销售。

Innostick 6集易用性、便携性和可扩展性于一体，在一块80mm x 42mm的六层PCB板上，集成了DDR3，eMMC存储器以及WiFi/BT模块，同时还引出LCD显示接口，摄像头接口，USB Host以及USB OTG接口。其余接口均通过2.54mm插座引出，供用户扩展使用。

硬件

硬件特性

CPU	NXP/Freescale ARM Cortex-A7 i.MX6ULL, 主频900MHz
RAM	512MB DDR3L
Storage	16GB/32GB eMMC
通讯接口	1 x WIFI 802.11 b/g/n and Bluetooth 4.0 module(AP6212) 1 x USB 2.0 Host(Type A) 1 x USB 2.0 OTG(Micro-USB)
LCD接口	24-Bit LCD 带4线电阻触摸屏输入
摄像头接口	8-Bit CSI Parallel input
其他资源	分立式DC-DC转换器 独立复位电路，带复位按钮 1 x 电源选择跳线 1 x Boot选择跳线 1 x 用户LED
扩展接口	50Pin扩展口P5 ECSPI3 I2C1/3/4 UART1/2/4 FLEXCAN1/2 ADC IN5/6/7/8/9 PWM1/2/4/5/6/7 QSPI SAI2 SPDIF EPIT1/2 GPT1/2 WDOG1 CCM 16Pin扩展口P6 ENET2 ECSPI4 I2C3/4 UART6/7/8 PWM5/6/7 *注：由于i.MX6ULL管脚复用的关系，列表中的功能无法同时全部得到。具体请参看INNOSTICK 6硬件手册
外形尺寸	80 x 42(mm)
软件支持	Yocto Morty with X11 Yocto Morty with Qtopia 5.6 Debian Stretch

功能框图

扩展接口P6

电源域	i.MX6ULL Alt5 Mode*	信号名称 (Ball Name)	Pin#		信号名称 (Ball Name)	i.MX6ULL Alt5 Mode*	电源域
DC 3.3V 对外输出		VDD_3V3	1	2	ENET1_TX_CLK	GPIO2_IO06	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO2_IO03	ENET1_TX_DATA0	3	4	ENET1_TX_DATA1	GPIO2_IO04	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO2_IO05	ENET1_TX_EN	5	6	GND
VDD_3V3	GPIO2_IO11	ENET2_TX_DATA0	7	8	ENET2_TX_DATA1	GPIO2_IO12	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO2_IO13	ENET2_TX_EN	9	10	ENET2_TX_CLK	GPIO2_IO14	VDD_3V3
		GND	11	12	GND
VDD_3V3	GPIO2_IO10	ENET2_RX_EN	13	14	ENET2_RX_DATA1	GPIO2_IO09	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO2_IO15	ENET2_RX_ER	15	16	ENET2_RX_DATA0	GPIO2_IO08	VDD_3V3

• 注：更多复用功能，参看INNOSTICK6硬件手册

扩展接口P5

电源域	i.MX6ULL Alt5 Mode*	信号名称 (Ball Name)	Pin#		信号名称 (Ball Name)	i.MX6ULL Alt5 Mode*	电源域
主电源		VDD_5V	1	2	VDD_5V		主电源
DC 3.3V输出		VDD_3V3	3	4	UART1_TX_DATA	GPIO1_IO16	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO19	UART1_RTS_B	5	6	UART1_RX_DATA	GPIO1_IO17	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO18	UART1_CTS_B	7	8	GND
		GND	9	10	VDDA_3V3		AD转换器供电
VDD_3V3	GPIO1_IO05	GPIO1_IO05	11	12	GPIO1_IO06	GPIO1_IO06	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO07	GPIO1_IO07	13	14	GPIO1_IO08	GPIO1_IO08	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO09	GPIO1_IO09	15	16	GND
		GND	17	18	JTAG_TDI	GPIO1_IO13	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO10	JTAG_MOD	19	20	JTAG_TDO	GPIO1_IO12	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO15	JTAG_TRSTB	21	22	JTAG_TCK	GPIO1_IO14	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO11	JTAG_TMS	23	24	GND
		GND	25	26	SNVS_TAMPER2	GPIO5_IO02	VDD_SNVS_IN
SNVS_LP供电		VDD_SNVS_IN	27	28	PMIC_STBY_REQ		VDD_SNVS_IN
VDD_SNVS_IN		PMIC_ON_REQ	29	30	ONOFF		VDD_SNVS_IN
VDD_SNVS_IN		POR_B	31	32	GND
		GND	33	34	NAND_READY_B	GPIO4_IO11	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO4_IO12	NAND_WP_B	35	36	NAND_CE0_B	GPIO4_IO13	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO4_IO14	NAND_CE1_B	37	38	NAND_CLE	GPIO4_IO15	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO4_IO16	NAND_DQS	39	40	GND
		GND	41	42	ENET1_RX_DATA1	GPIO2_IO01	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO2_IO00	ENET1_RX_DATA0	43	44	UART4_RX_DATA	GPIO1_IO29	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO28	UART4_TX_DATA	45	46	UART2_RTS_B	GPIO1_IO23	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO21	UART2_RX_DATA	47	48	UART2_CTS_B	GPIO1_IO22	VDD_3V3
VDD_3V3	GPIO1_IO20	UART2_TX_DATA	49	50	GND

• 注：更多复用功能，参看INNOSTICK6硬件手册

外形尺寸

快速入门

首次上电

出厂之前，Innostick 6的使用说明书，硬件手册，原理图，软件工具等产品资料都存储在板内eMMC内。用户在收到板子以后，请参照如下步骤取得这些资料并认真阅读。

准备工作

• 一台Innostick 6主机
• 一台Windows主机

操作步骤

1. 从防静电袋内取出Innostick 6主机，准备好两个2mm间距跳针帽和一条Micro-USB电缆
2. 安装J1跳针帽（Micro-USB供电）


3. 安装J2跳针帽（J2-1和J2-2）(U盘模式)
J2是Innostick 6的引导模式选择跳针，具体选项如下表：

跳针帽位置	引导模式
1-2	USB Memory Stick
2-3	SDP Manufacture Tools
Open	Normal Boot

4. 用Micro-USB电缆连接Innostick 6 P1
5. 等待Windows识别出U盘设备
6. 由于Innostick 6板内eMMC存在Linux分区，Windows无法识别这些分区，会出现如下提示：


7. 点击“取消”按钮
8. 查看Innostick 6板上FAT分区的内容，在这个例子中是F盘


9. 资料阅读完成以后右击F盘，选择“弹出”

ssh连接

Innostick 6上安装的Linux发布版都提供了USB RNDIS Gadget支持。用户可以通过ssh或者telnet和它建立连接，这时候Micro-USB电缆既提供电源，又提供网络通讯功能。

准备工作

• 一台Innostick 6主机
• 一台Windows主机
• Putty v0.66 from www.putty.org: https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html
• RNDIS驱动，当Windows无法自动识别RNDIS gadget设备时可以安装它:https://github.com/zhangzhian/LearningNotes/blob/master/res/RNDIS.7z

操作步骤

1. 安装Putty
2. 安装J1跳针帽（Micro-USB供电）
3. J2跳针置空（Normal Boot Mode）
4. 用Micro-USB电缆连接Innostick 6 P1
5. 等待RNDIS Gadget设备被Windows识别


6. 右击USB Ethernet网卡
7. 设置TCP/IPv4属性


8. 启动Putty


9. 设置通讯参数


9. 输入用户名和密码

手动安装RNDIS驱动

有时Windows会错把RNDIS Gadget识别为一个串口设备，这时可以参看这个帖子： windows系统RNDIS驱动手动安装

连接串口控制台

准备工作

• 一台Innostick 6主机
• 一台Windows主机
• 一根USB转串口电缆 USB to Serial TTL Converter
• Putty v0.66 from www.putty.org: https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

操作步骤

1. 安装Putty v0.66
2. 安装J1跳针帽（Micro-USB供电）
3. J2跳针置空(Normal Boot Mode)
4. 用Micro-USB电缆连接Innostick 6 P1口
5. 用USB转串口电缆连接Innostick 6 P6-4/p6-6/p6-8
6. 启动Putty


7. 设置通讯参数

部署Linux Rootfs

这项工作可以在Windows主机，也可以在Linux主机上完成。

Windows主机

准备工作

• 一台Innostick 6主机
• 一台Windows主机
• PartitionGuru v4.9.5 from www.eassos.com: http://engdownload.eassos.cn/DGEngSetup496564.exe
• 一个PartitionGuru格式的Rootfs备份文件

操作步骤

1. 安装PartitionGuru v4.9.5
2. 安装J1跳针帽（Micro-USB供电）
3. 安装J2跳针帽（J2-1和J2-2）(U盘模式)
4. 用Micro-USB电缆连接Innostick 6 P1
5. 等待Windows识别出U盘设备
6. 启动PartitionGuru


7. 在Linux EXT4分区上，在这个例子中是G盘，右击


8. 点击‘Restore Partition From Image file’


9. 选择snapshot文件


10. 点击Start


11. 点击OK


12. 通常烧写一个2.5GB的文件到Innostick 6需要六分钟


13. 点击Complete

备份Linux Rootfs文件

同样的，PartionGuru也可以用来从Innostick6备份Linux Rootfs文件

Linux主机

在Linux主机上部署Innostick6 Rootfs更加简单。

准备工作

• 一台Innostick 6主机
• 一台Linux主机
• 一个Rootfs tarball

操作步骤

1. 安装J1跳针帽（Micro-USB供电）
2. 安装J2跳针帽（J2-1和J2-2）（U盘模式）
3. 用Micro-USB电缆连接Innostick 6 P1
4. 等待U盘设备被Linux主机识别

esky-sh@ubuntu:~$ lsblk
NAME   MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sdb      8:16   1 14.6G  0 disk
├─sdb2   8:18   1   14G  0 part
└─sdb1   8:17   1  500M  0 part
sr0     11:0    1 1024M  0 rom
fd0      2:0    1    4K  0 disk
sda      8:0    0   50G  0 disk
├─sda2   8:2    0    1K  0 part
├─sda5   8:5    0 1021M  0 part [SWAP]
└─sda1   8:1    0   49G  0 part /

5. 安装Linux EXT4 Partition，这个例子中是/dev/sdb2设备

esky-sh@ubuntu:~$ sudo mount -t ext4 /dev/sdb2 /mnt/udisk

6. 把Rootfs tarball中的文件解压到Innostick 6

esky-sh@ubuntu:~$ sudo tar -jxvf /mnt/hgfs/sharefd/fsl-image-validation-imx-xwayland-imx6ul7d.tar.bz2 -C /mnt/udisk
sync
sudo umount /mnt/udisk/

软件

编译U-Boot和Linux kernel

This task can be done either on a x86 machine(cross compiling) or ARM machine(native compiling).

准备工作

• 一台运行Debian, Fedora或者Ubuntu的Linux主机
• NXP U-Boot 源代码: https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx
• NXP i.MX6 Kernel源代码: https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx
• Innostick6 Kernel源代码: https://github.com/NXElec/linux-innostick6

安装build-essential

sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev lzop

安装交叉编译器

如果您是在一台ARM架构的主机上做native compiling，那么这一节可以直接跳过。

• 安装32位编译器：

wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CROSS_COMPILE=`pwd`/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-i686_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm

• 安装64位编译器：

wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CROSS_COMPILE=`pwd`/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm

编译U-Boot

下载源代码：

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx -b imx_v2017.03_4.9.88_2.0.0_ga

开始编译：

cd uboot-imx
make clean
make mx6ull_14x14_evk_defconfig
make

编译Kernel

下载源代码：

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx -b imx_4.9.88_2.0.0_ga

开始编译：

cd linux-imx
make imx_v7_defconfig
make

或者：

git clone https://github.com/NXElec/linux-innostick6 -b i6_4.9.88_v1.0

开始编译：

cd linux-imx
make imx_v7_i6_defconfig
make

Yocto开发

--> Yocto Development Page

Debian OS

--> Debian OS Page

扩展板和附件

BeadaFrame	Companion Board	Airsniffer	Protective Case
OV5640 Camera Module	TTL to RS232 DB9 Converter	USB to Serial TTL Converter	0.96" 128x64 OLED Display

资源

• 产品官网
• Github
• NXP i.MX6 产品主页

社区

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