Difference between revisions of "Jetson/I2C"
< Jetson
(Add testing of i2cdetect commands) |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | == I2C | + | == I2C busses on Jetson TK1 == |
| − | There are six I2C | + | There are six I2C busses available on Tegra K1, and four are made available on the expansion header. |
* GEN1_I2C (1.8V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port and J3A2 (3x25) 75-pin expansion port | * GEN1_I2C (1.8V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port and J3A2 (3x25) 75-pin expansion port | ||
| Line 21: | Line 21: | ||
[[File:U2A1-EEPROM_GEN1-I2C-highlighted.png|thumbnail|Board ID EEPROM on GEN1-I2C bus]] | [[File:U2A1-EEPROM_GEN1-I2C-highlighted.png|thumbnail|Board ID EEPROM on GEN1-I2C bus]] | ||
[[File:U2C2-TEMP-SENSOR GEN1-I2C-highlighted TRIM.png|thumbnail|Temerature sensor on GEN1-I2C bus]] | [[File:U2C2-TEMP-SENSOR GEN1-I2C-highlighted TRIM.png|thumbnail|Temerature sensor on GEN1-I2C bus]] | ||
| + | |||
| + | == To quickly test I2C busses operation == | ||
| + | |||
| + | === Listing installed busses === | ||
| + | |||
| + | $ sudo i2cdetect -l | ||
| + | i2c-0 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter | ||
| + | i2c-1 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter | ||
| + | i2c-2 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter | ||
| + | i2c-3 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter | ||
| + | i2c-4 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter | ||
| + | i2c-5 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter | ||
| + | |||
| + | === Scanning each I2C bus === | ||
| + | |||
| + | GEN1_I2C (1.8V) | ||
| + | $ sudo i2cdetect -y 0 | ||
| + | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
| + | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- | ||
| + | 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- | ||
| + | 50: -- -- -- -- -- -- 56 -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | |||
| + | GEN2_I2C (3.3V) | ||
| + | $ sudo i2cdetect -y 1 | ||
| + | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
| + | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | |||
| + | $ sudo i2cdetect -y 2 | ||
| + | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
| + | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | |||
| + | $ sudo i2cdetect -y 3 | ||
| + | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
| + | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 30: -- -- -- -- -- -- -- 37 -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | |||
| + | PWR_I2C (1.8V) | ||
| + | $ sudo i2cdetect -y 4 | ||
| + | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
| + | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | |||
| + | $ sudo i2cdetect -y 5 | ||
| + | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
| + | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
| + | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
Revision as of 18:45, 1 July 2014
Contents
I2C busses on Jetson TK1
There are six I2C busses available on Tegra K1, and four are made available on the expansion header.
- GEN1_I2C (1.8V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port and J3A2 (3x25) 75-pin expansion port
- GEN2_I2C (3.3V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port
- PWR_I2C (1.8V) on (3x25) J3A2 75-pin expansion port
- CAM_I2C (3.3V) on (3x25) J3A2 75-pin expansion port
Schematics
Pinouts
To quickly test I2C busses operation
Listing installed busses
$ sudo i2cdetect -l i2c-0 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter i2c-1 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter i2c-2 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter i2c-3 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter i2c-4 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter i2c-5 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter
Scanning each I2C bus
GEN1_I2C (1.8V)
$ sudo i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- 56 -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
GEN2_I2C (3.3V)
$ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
$ sudo i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
$ sudo i2cdetect -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- 37 -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
PWR_I2C (1.8V)
$ sudo i2cdetect -y 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
$ sudo i2cdetect -y 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
