Difference between revisions of "Jetson/I2C"

From eLinux.org
Jump to: navigation, search
(Add testing of i2cdetect commands)
Line 1: Line 1:
== I2C buses on Jetson TK1 ==
+
== I2C busses on Jetson TK1 ==
  
There are six I2C buses available on Tegra K1, and four are made available on the expansion header.
+
There are six I2C busses available on Tegra K1, and four are made available on the expansion header.
  
 
* GEN1_I2C (1.8V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port and J3A2 (3x25) 75-pin expansion port  
 
* GEN1_I2C (1.8V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port and J3A2 (3x25) 75-pin expansion port  
Line 21: Line 21:
 
[[File:U2A1-EEPROM_GEN1-I2C-highlighted.png|thumbnail|Board ID EEPROM on GEN1-I2C bus]]
 
[[File:U2A1-EEPROM_GEN1-I2C-highlighted.png|thumbnail|Board ID EEPROM on GEN1-I2C bus]]
 
[[File:U2C2-TEMP-SENSOR GEN1-I2C-highlighted TRIM.png|thumbnail|Temerature sensor on GEN1-I2C bus]]
 
[[File:U2C2-TEMP-SENSOR GEN1-I2C-highlighted TRIM.png|thumbnail|Temerature sensor on GEN1-I2C bus]]
 +
 +
== To quickly test I2C busses operation ==
 +
 +
=== Listing installed busses ===
 +
 +
$ sudo i2cdetect -l
 +
i2c-0  i2c            Tegra I2C adapter                      I2C adapter
 +
i2c-1  i2c            Tegra I2C adapter                      I2C adapter
 +
i2c-2  i2c            Tegra I2C adapter                      I2C adapter
 +
i2c-3  i2c            Tegra I2C adapter                      I2C adapter
 +
i2c-4  i2c            Tegra I2C adapter                      I2C adapter
 +
i2c-5  i2c            Tegra I2C adapter                      I2C adapter
 +
 +
=== Scanning each I2C bus ===
 +
 +
GEN1_I2C (1.8V)
 +
$ sudo i2cdetect -y 0
 +
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
 +
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
 +
50: -- -- -- -- -- -- 56 -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
70: -- -- -- -- -- -- -- --
 +
 +
GEN2_I2C (3.3V)
 +
$ sudo i2cdetect -y 1
 +
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
70: -- -- -- -- -- -- -- --
 +
 +
$ sudo i2cdetect -y 2
 +
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
70: -- -- -- -- -- -- -- --
 +
 +
$ sudo i2cdetect -y 3
 +
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
30: -- -- -- -- -- -- -- 37 -- -- -- -- -- -- -- --
 +
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
70: -- -- -- -- -- -- -- --
 +
 +
PWR_I2C (1.8V)
 +
$ sudo i2cdetect -y 4
 +
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
70: -- -- -- -- -- -- -- --
 +
 +
$ sudo i2cdetect -y 5
 +
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
 +
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Revision as of 17:45, 1 July 2014

I2C busses on Jetson TK1

There are six I2C busses available on Tegra K1, and four are made available on the expansion header.

  • GEN1_I2C (1.8V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port and J3A2 (3x25) 75-pin expansion port
  • GEN2_I2C (3.3V) on (2x25) J3A1 50-pin expansion port
  • PWR_I2C (1.8V) on (3x25) J3A2 75-pin expansion port
  • CAM_I2C (3.3V) on (3x25) J3A2 75-pin expansion port

Click to enlarge

Schematics

Click to enlarge Click to enlarge

Pinouts

Click to enlarge

Board ID EEPROM on GEN1-I2C bus
Temerature sensor on GEN1-I2C bus

To quickly test I2C busses operation

Listing installed busses

$ sudo i2cdetect -l
i2c-0   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-1   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-2   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-3   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-4   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-5   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter

Scanning each I2C bus

GEN1_I2C (1.8V)

$ sudo i2cdetect -y 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- 56 -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

GEN2_I2C (3.3V)

$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
$ sudo i2cdetect -y 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
$ sudo i2cdetect -y 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- 37 -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

PWR_I2C (1.8V)

$ sudo i2cdetect -y 4
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
$ sudo i2cdetect -y 5
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --