View source for R-Car/Ubuntu(J)


== R-Car Starter KitでUbuntu18を動かす ==
R-Car Starter Kit上で、Ubuntu18を動かすための手順を記載する。

== 用意するもの ==
*HW
**R-Car Starter Kit Pro/Premiere<br>容量とM3/H3は問わない。今回の検証では、H3 WS3.0 8GB を使用。
**microSDカード<br>16GB/32GB で検証済み。
*Yocto3.21でビルドしてできた成果物
**Image
**Image-r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb
**core-image-minimal-h3ulcb.tar.bz2/core-image-weston-h3ulcb.tar.bz2
**modules-h3ulcb.tgz
*Ubuntu18のベースイメージ
**ubuntu-base-18.04.4-base-arm64.tar.gz<br>http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/　からダウンロード
*Linux PC<br>microSDカードのスロットがあるもの

以降、これらのファイルは ~/ubu ディレクトリ下に保存されている前提で説明を行う。
 $ ls ~/ubu
 Image
 Image-r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb
 core-image-minimal-h3ulcb.tar.bz2 ( or core-image-weston-h3ulcb.tar.bz2)
 ubuntu-base-18.04.4-base-arm64.tar.gz
 modules-h3ulcb.tgz

== セットアップ ==
=== LinuxPC側の作業 ===
*microSDカードイメージの構築
*挿されたmicroSDカードは、/dev/sdbとして以降説明
**microSDカードに何か入っている場合は、すべてのパーティションを削除してから作業<br><span style="color:#ff0000">'''注意！''' これらの手順によってmicroSDカードの中身が完全に消去される場合があり、すべてのファイルが失われる可能性がある。</span>

1.パーティションの作成<br>2つのパーティションを作成<br>1つ目は2GB、2つ目は残りの容量を割り当て
 $ sudo fdisk /dev/sdb
 
 コマンド (mでヘルプ):n
 Partition type
 	p	primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
 	e	extended (container for logical partitions)
 Select (default p):p
 パーティション番号　(1-4, default 1):Enter keyを押す
 First sector (2048-30375935, default 2048):Enter keyを押す
 Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-30375935, default 30375935): +2G
 
 コマンド (mでヘルプ):n
 Partition type
 	p	primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
 	e	extended (container for logical partitions)
 Select (default p):p
 パーティション番号　(2-4, default 2):Enter keyを押す
 First sector (2048-30375935, default 2048):Enter keyを押す
 Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-30375935, default 30375935):Enter keyを押す(*)
 *32GBのmicroSDカード使用時も(*)のときにEnter keyを押す
 
 コマンド　(mでヘルプ):w

2.ファイルシステムの作成
 $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1
 $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2

3.microSDカードにファイルを展開<br>1つ目のパーティションにcore-image-minimal-h3ulcb.tar.bz2/core-image-weston-h3ulcb.tar.bz2、modules-h3ulcb.tgzを展開<br>2つ目のパーティションにubuntu-base-18.04.4-base-arm64.tar.gz、modules-h3ulcb.tgzを展開
 $ sudo mount /dev/sdb1 /mnt
 $ cd /mnt
 $ sudo tar -xvf ~/ubu/core-image-minimal-h3ulcb.tar.bz2(core-image-weston-h3ulcb.tar.bz2)
 $ sudo tar -xvf ~/ubu/modules-h3ulcb.tgz
 $ cd boot
 $ sudo rm *
 $ cp ~/ubu/Image ~/ubu/Image-r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb .
 $ cd ../..
 $ sudo umount /mnt
 $ sudo mount /dev/sdb2 /mnt
 $ cd /mnt
 $ sudo tar -xvf ~/ubu/ubuntu-base-18.04.4-base-arm64.tar.gz
 $ sudo tar -xvf ~/ubu/modules-h3ulcb.tgz
 $ cd /
 $ sudo umount /mnt
 $ sync

*PC側の作業は終了。microSDカードを抜く。

=== Starter Kit側の作業 ===
*下図のようなネットワーク構成を前提とする。
[[File:R-Car-Ubuntu-Network.jpg]]
*前章で作成したmicroSDカードをStarter Kitに挿して、Starter Kitの電源を入れる。

 U-Boot 2018.09 (May 26 2020 - 10:27:40 +0000)
 
 CPU:Renesas Electronics R8A7795 rev 3.0
 Model:Renesas H3ULCB board based on r8a7795 ES2.0+ with 8GiB (4 x 2 GiB)
 DRAM: 7.9 GiB
  ・・・
 Hit any key to stop autoboot: 0
 => setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw ip=192.168.0.111::192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off'
 => setenv bootcmd 'ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/Image-r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb; ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image; booti 0x48080000 - 0x48000000'
 => saveenv
 Saving Environment to MMC... Writeng to MMC(1)... OK
 => run bootcmd
 74202 bytes read in 3 ms (23.6 MiB/s)
 18993664 bytes read in 208 ms (87.1 MiB/s)
 ## Flattened Device Tree blob at 48000000
  ・・・
 Starting kernel ...
  ・・・
 h3ulcb login: root
 root@h3ulcb:~# cd /lib/modules/4.14.75-ltsi-yocto-standard/
 root@h3ulcb:/lib/modules/4.14.75-ltsi-yocto-standard# depmod -a
 root@h3ulcb:/lib/modules/4.14.75-ltsi-yocto-standard# cd /
 root@h3ulcb:/# export TZ=JST-9
 root@h3ulcb:/# date 0604011920     <-MMDDHHMMYYのフォーマット
 Thu Jun 4 01:19:00 JST 2020
 root@h3ulcb:/# mount /dev/mmcblk1p2 /mnt
 root@h3ulcb:/# mount -t proc none /mnt/proc
 root@h3ulcb:/# mount -t sysfs none /mnt/sys
 root@h3ulcb:/# mount -t devtmpfs none /mnt/dev
 root@h3ulcb:/# chroot /mnt /bin/bash
 root@h3ulcb:/# echo nameserver 192.168.0.1 >/etc/resolv.conf
 root@h3ulcb:/# apt-get update
 root@h3ulcb:/# apt-get install -y apt-utils perl-modules
 root@h3ulcb:/# apt-get install -y ubuntu-standard
 root@h3ulcb:/# apt-get install -y vim net-tools ssh sudo tzdata rsyslog udev iputils-ping
  ・・・
 Preconfiguring packages ...
 
 Package configuration
 Configuring tzdata
 Please select the geographic area in which you live. Subsequent configuration questions will narrow
 this down x x by presenting a list of cities, representing thee time zones in which they are located.
      「TimeZoneの設定用ウィンドウが開いたらAsia/Tokyoを選択」
 root@h3ulcb:/# apt-get upgrade
 root@h3ulcb:/# cd /etc/systemd/network
 root@h3ulcb:/etc/systemd/network# ls
 root@h3ulcb:/etc/systemd/network# cat >01-eth0.network
 [Match]
 Name=eth0
 
 [Network]
 DHCP=ipv4
      「書き終わったらCtrl+D」
 root@h3ulcb:/etc/systemd/network# cd /etc
 root@h3ulcb:/etc# vi shadow
      「root行を書き換え->PWなし」
 root::18295:0:99999:7:::
 root@h3ulcb:/etc# vi /etc/ssh/sshd_config
      「yesに書き換える」
 permitRootlogin yes
 root@h3ulcb:/etc# systemctl enable systemd-networkd
 root@h3ulcb:/etc# cp /usr/share/systemd/tmp.mount /etc/systemd/system/tmp.mount
 root@h3ulcb:/etc# systemctl enable tmp.mount
 root@h3ulcb:/etc# systemctl enable systemd-resolved
 root@h3ulcb:/etc# rm /etc/resolv.conf
 root@h3ulcb:/etc# ln -s /run/systemd/resolve/resolv.conf /etc/resolv.conf
 root@h3ulcb:/etc# exit
 root@h3ulcb:/# umount /mnt/proc
 root@h3ulcb:/# umount /mnt/sys
 root@h3ulcb:/# umount /mnt/dev
 root@h3ulcb:/# umount /mnt
 root@h3ulcb:/# reboot
 U-Boot 2018.09 (May 26 2020 - 10:27:40 +0000)
  ・・・
 Hit any key to stop autoboot: 0
 => setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
 => saveenv
 => run bootcmd
 Ubuntu 18.04.4 LTS localhost.localdomain ttySC0
 localhost login: root
 root@localhost:~# passwd root     <-　PW設定
 Enter new UNIX password : h3ulcb
 Retry new UNIX password : h3ulcb
 root@localhost:~# dpkg-reconfigure tzdata
      「TimeZoneの設定用ウィンドウが開いたらAsia/Tokyoを選択」
 root@localhost:~# apt-get install -y language-pack-ja
 root@localhost:~# update-locale LANG=ja_JP.UTF-8
 root@localhost:~# poweroff

この後、電源ボタンを押すことで、Ubuntu18が起動する。